Našel jsem odkaz na překlad na Janíčkův překlad Bhagavadgíty.
Je to pdf, doporučuji si ji stáhnout než to třeba z internetu zmizí.
Na citaci je to moc dlouhé, ale přpadně si tady k tomu můžeme podiskutovat, pokud by to bylo třeba.
https://www.setkaniscestou.cz/wp-content/uploads/2018/01/BHAGAVADGITA-Rudolf-Jani%CC%81c%CC%8Cek.pdf